תיבת הילוכים סרוו היא מכשיר רב תכליתי המאפשר לך לחבר מנועי סרוו בגדלים שונים. הם זמינים בגדלים מ-40 עד 230 מ"מ. יתר על כן, ישנן תצורות שונות עבור עמדות הרכבה שונות, כולל פלאנט אוגן ופלט פיר. יצרן של תיבות הילוכים אלה פונה לתעשיות רובוטיקה, עיבוד מזון, פלדה וכרייה. חלק מהתכונות שלו כוללות אטמי שמן וצימודים. ניתן לתקן או להחליף אותו על ידי מכונאים מוסמכים.
תיבות הילוכים סרוו יכולות להיות גלגלי שיניים פלנטריים או גלגלי שיניים. שני הסוגים יכולים להפחית את אינרציית העומס ולהכפיל את המומנט. עבור יישומי סרוו, תיבות הילוכים פלנטריות הן האפשרות המועדפת. גלגלי שיניים פלנטריים משומנים גם עם גריז או שמן. סוגים אלה של גלגלי שיניים לא צריכים להיות משומנים מחדש או לתחזק לעתים קרובות. גלגלי שיניים אלה יכולים לפעול בצורה חלקה וללא רעש.
ציוד התולעת הוא סוג אחר של ציוד סרוו. הוא מורכב מפיר עם חוטים ספירליים המשלבים גלגל שיניים. ציוד התולעת הוא גרסה של שש מכונות פשוטות, וההתקדמות הטכנית שיפרו את היעילות והאמינות שלו. הילוך תולעת מייצר הפסדים במהלך הפעולה, אך היצרנים מזערו אותם באמצעות פיתוחים אחרונים. זה זמין גם עם מנגנוני בלם מובנים. הילוך התולעת אינו יכול לפעול ברוורס.
מכיוון שהעיצוב הפלנטרי מפחית את מהירות הרכיב המונע, הוא משפר את היעילות של מנוע הסרוו. לדוגמה, מנוע הפועל ב-1000 סל"ד עם מפחית הילוכים פלנטרי של 5:1 מגיע ל-200 סל"ד. ניתן להרכיב אותו על פיר הפלט של מנוע, וזה יאפשר לו להגיע למומנט יציאה של כ-500 lb-in. זהו שיפור ניכר ביחס לתיבות הילוכים קונבנציונליות רבות, שאינן יעילות בסל"ד נמוך.
כמעט כל רובוט מצויד היום בתיבת הילוכים סרוו, המאפשרת לו לנוע מהר יותר וללא הפרעות. תיבת ההילוכים הופכת את המנוע המהיר לתנועה חלקה ומדויקת. אם זרוע אינה מצוידת בתיבת הילוכים, המסה והמהירות של הזרוע ידרשו מהמנוע להתנהג בצורה המתאימה ביותר. אחרת, הוא יחרוג מהמטרה, או גרוע מכך, יחרוג ממנה.
יתרון גדול נוסף של תיבת הילוכים סרוו הוא שהיא מספקת בקרת מהירות זוויתית הדוקה. עם זאת, מנגנון הסרוו אינו מייצר מומנט גבוה במהירויות נמוכות. תיבת הילוכים נחוצה על מנת לעזור לסרוו לעבוד במהירויות גבוהות ולהגדיל את המומנט. שני היתרונות הללו הם שילוב נהדר. תיבת הילוכים סרוו היא הפתרון המושלם כמעט לכל יישום מנוע סרוו.